Помощь сайту\Donate Site
E312830969895
U332246876174
R674075314302
Z163998306101
Form of the entry
Main » 2025»Октябрь»27 » Иван Холодилин - Компьютерное зрение и промышленный робот Parol6 в Unity (2024) Видеокурс
20:16
Иван Холодилин - Компьютерное зрение и промышленный робот Parol6 в Unity (2024) Видеокурс
Цель освоения курса состоит в формировании у обучаемых базовых теоретических знаний представления цифрового изображения, преобразования и обработки данных о цвете. интенсивности и пр., а также практических навыков использования алгоритмов и методов компьютерного зрения. Рассматриваются примеры применения компьютерного зрения к системам технического зрения в промышленности. Задачами курса является освоение методов решения задач идентификации объектов на изображении и предварительной обработки изображений для разных технологических задач. Таких как: калибровка системы компьютерного зрения, состоящей из камеры и источника структурированного света, с дальнейшим построением карты глубины и сортировки объектов при помощи промышленного робота:
Чему вы научитесь Введение в MATLAB Преобразование координат в пространстве Всеноправленная система компьютерного зрения Внутренняя калибровка камеры Построение одиночной карты глубины Построение глобальной карты глубины Внешняя калибровка системы компьютерного зрения Кинематическая схема 6ти осевого робота манипулятора Прямая и обратная задачи кинематики
Содержание: 1. Введение в MATLAB - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 1) 2. Введение в MATLAB - Часть 2 | Преобразование координат в пространстве | Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 2 | Transforming of coordinates in world coordinates | Omnidirectional Computer Vision System - Part 1) 3. Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 2 | Внутренняя калибровка камеры | Построение одиночной карты глубины (Omnidirectional Computer Vision System 4. Построение глобальной карты глубины | Внешняя калибровка системы компьютерного зрения (Building a global depth map | External calibration of a computer vision system) 5. Кинематическая схема 6ти осевого робота манипулятора | Прямая задача кинематики (Kinematic diagram of a 6-axis robot manipulator | Forward kinematics) 6. Обратная задача кинематики (Inverse kinematics) 7. Сортировка объектов (Robotics sorting system)
Информация о видео Название: Компьютерное зрение и промышленный робот Parol6 в Unity Автор: Иван Холодилин Год выхода: 2024 Жанр: Видеокурс Язык: Русский Выпущено: Россия Продолжительность: 10 часов
